技術發展過程｜Development Process
2021 version (Original)
硬體 / Hareware
機構由3D列印（PLA）零件與金屬件組成，
各部分裝置在運作時LED會發光、提示觀眾裝置正在運作。
裝置快拆機構參考相機雲台做設計。
All parts are made by 3D printing and metal.
電路 / Electronic
各部分的直流馬達與LED皆透過Arduino Nano以及控制模組（L298N）做控制，
再透過一個主控的Arduino Nano來控制每個部分。
Each part of dc motor and LED control with Arduino Nano and L298N Module, and four control set control by another Arduino Nano (Master) by switching the switch.
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2022 version (Hands and Wireless)
硬體 / Hareware
修改裝置快拆機構（改用插銷）並更換垂直軸的減速直流馬達。
Change the replacement mechanical, and change DC motor.
電路 / Electronic
增加無線控制（RX480E-4模組）以及改用18650鋰電池供電。
Adding wireless control by RX480E-4 module and power up by three 18650 battery.
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2023 version
硬體 / Hareware
增加霍爾感測器來做捲揚機的回饋系統（編碼器）。
Using Hall effect sensor(A3144) to make a feedback system.
電路 / Electronic
主控的Arduino改用MIDI訊號控制。
軟體 / Software
新增MIDI控制。
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(click to switch)
